Usando o Docker exec

Executando um comando em um container que está rodando:

Usage: docker exec [OPTIONS] CONTAINER COMMAND [ARG...]

Options:

-t - Allocate a pseudo-TTY

-i - Keep STDIN open even if not attached

Exemplos: 

$ docker exec -ti container_postgresql bash

$ docker exec container_postgresql psql --version

Onde:

container_postgresql - É o nome ou ID do seu container Postgresql que já está em execução ($ docker ps)

Para baixar a imagem do container Postgresql e rodar o mesmo, execute:

$ docker run postgres

Referência

Imagem do Postgresql: https://hub.docker.com/_/postgres/